Az Uncharted a 2006-os E3-on mutatkozott be először, és az Indiana Jones kalandjaira hasonlító játékmenet rengeteg ember tetszését is elnyerte, akárcsak a főszereplő, Nathan Drake karaktere. A Verge most megszerezte az Uncharted legkorábbi koncepcióterveit, melyek közül Nathan Drake eredetitleg tervezett kinézete a legmegmosolyogtatóbb. Nem igazán hasonlít arra, amit ma ismerünk.
Valószínűleg a Naughty Dog is felismerte, hogy ez nem igazán lesz jó, mert a tradícionálisabb vonal mellett döntöttek. Kukába dobták ezt a rajzfilmszerű grafikát, meghallgattak 30-40 embert, akik közül Nolan North beszéde és mozgása fogta őket meg leginkább, emiatt határozták el, hogy rá alapozzák a sorozatot. Jó döntésnek bizonyult.
